同創偉業

自研零代碼開發控制平臺，「學泰科技」推出柔性工業自動化解決方案

發布日期：2022-09-19

近年來，隨著制造業轉型升級，大量自動化設備開始走入工廠，但真正開始邁向數字化之后，工廠卻會發現多個生產設備之間難以協同控制，且根據生產訂單不斷動態變化的工藝數據也難以留存。因此一套自動化控制系統，就成為了工廠智能化升級的剛需。工廠的自動化程度越高，數字化轉型越容易。

然而，對于自動化集成商來說，每一條柔性自動化線都是高度定制化的項目，由于不同產品、設備、工藝路線和生產組織方式的差異，要求柔性自動化系統能對應各種大相徑庭的通訊方式、控制邏輯、工藝數據結構，以及根據生產訂單而千變萬化的工藝參數。因此，與每一條生產線對應的柔性自動化系統也需要深度量身定制。帶來的結果就是成本高昂，并且成為工廠數字化的一大掣肘。

同創偉業成員企業「學泰科技」，其解決的正是這一問題。通過打造基于PC的底層X-MASTER OT自動化控制系統開發平臺，學泰科技可以實現對工藝流程的決策和生產設備的控制，從而提升自動化產線的落地效率。迄今，學泰科技已獲得同創偉業和磐厚資本的A輪融資，主要客戶包括富士康、格力、海信、松下、ASM等公司。

不同于傳統利用PLC編程的方式，學泰科技選擇自研了一套X-MASTER OT軟件系統，采用零代碼拖拽式編程?！拔覀冊诘讓訉崿F了各類控制系統、機器人、PLC等設備的硬件虛擬化，并提供了大量工藝應用包。這些工藝應用是學泰科技用10年時間、通過300多個項目積累的，用戶在用我們的X-MASTER OT軟件開發自動化控制系統時，只需編寫業務邏輯即可?！睂W泰科技創始人兼CEO裴在明表示。

對于傳統的自動化產線落地來說，由于一條無人化產線上可能涉及多個不同種類、不同品牌的生產設備以及機器人等，因此自動化集成商在落地實施時，對工程師的要求更高，且定制化程度高、實施難度大。往往電控設計就需要1~2月，再加上現場實施，通常一套自動化項目落地需要3~6個月。再加上軟件系統多是基于PLC或者PLC+PC開發，對于人才素質要求較高，且涉及軟件運維，人力成本較大。

所以，具體來看學泰科技的X-MASTER OT軟件系統優勢主要體現在：一是能夠支持零代碼的開發，實現圖形拖拽的開發語言；二是提供了基于動力學開發的仿真軟件，不同基于運動學的仿真軟件，動力學會將摩擦力、重量等環節考慮在內，從而縮短調試周期；三是將原有項目落地周期縮減至1~2月，對開發人員要求大幅降低，從而縮減人力成本；四是能夠適配大量品牌的自動化設備和機器人等。

能夠實現以上優勢，關鍵在于學泰的X-MASTER OT系統實現了硬件虛擬化。類比于PC操作系統里的應用軟件，X-MASTER OT系統里設計了包括機器人、生產設備、PLC等各類控制應用及特定場景的工藝應用。

“當我們想用PC打印一個文檔時，直接按下按鈕發送打印任務就能實現，無需關注打印機是用USB還是網絡與PC連接、打印機的品牌、型號，更不用關注PC跟打印機之間的通訊協議。相應的，對于X-MASTER OT系統來說，當你需要用機器人搬運物料時，只用發送一個包含物料來源和目的地的命令就可以，同樣無需關注機器人與系統的硬件連接方式、機器人品牌、型號及通訊協議，更不用了解機器人的底層指令?！迸嵩诿鹘忉尩?。

學泰的硬件虛擬化

事實上，自動化控制系統的問題由來已久。一方面是傳統的生產設備廠商將重點放在控制的實現，對設備通訊接口投入有限，因此各家之間的協議并非標準化，硬件穩定性存在一定問題，軟件接口存在大量BUG；另一方面，工業控制領域軟件需要極高的安全性和穩定性，一旦出現產線停滯或設備撞機，帶來的損失難以估量。

對于工業自動化控制領域來說，需要積攢大量行業know-how才能應對現場復雜的設備協同及工藝問題。這源于學泰科技創始團隊的背景與經歷，團隊成員多出身于發那科公司。創始人兼CEO裴在明曾在發那科有10年任職經驗，曾任發那科加工中心的負責人；CTO張廷鍇曾任多年發那科加工中心的技術負責人。

關于未來發展，裴在明表示學泰科技按照業務模式可分為三個發展周期，第一個階段是以項目型業務為主，學泰落地大量高度定制化的自動化項目，從中提取能夠普遍適用的應用層模塊；第二個階段是以產品型業務為主，包括自主開發的X-Worker工作站、X-TROL控制器、X-PLUTO智能網關；第三個階段是以平臺型業務為主，將X-MASTER OT平臺開放給第三方工程師，從而形成一個平臺和應用生態。

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